一、交通沙盤模型簡介
智能交通仿真沙盤由智能網聯交通系統結構、智能網聯汽車結構、高精度定位系統和仿真監控云平臺組成。可以在沙盤上安裝智能硬件終端,利用高精度定位系統和仿真監控云平臺展示未來智能交通系統的全貌,培養學生對智能網聯交通系統的整體認知,以及對系統的結構、運行原理和整體運行過程及原理的深入掌握。可以以智能小型貨車的組裝、軟件的二次開發、智能交通沙盤硬件的遠程控制、智能交通系統通信網絡的構建為實踐手段,輔助智能網聯汽車技術的綜合教學。
二、交通沙盤模型設備功能
(1)沙盤可以模擬十字路口、環島、丁字路口、彎路、匝道、單行道、快速路等城市道路模型;
(2)沙盤可以模擬車輛、行人、紅綠燈、停車場、路燈、加油站、典型建筑等交通參與因素;
(3)可以圍繞紅綠燈、停車場等領域進行智能化改造,實現基于網絡數據的紅綠燈智能控制、無人值守自動計費停車場控制等。包括展板、標志、探測器、控制器等智能設備終端,可實現車對車通信和車對服務器通信;
(4)基于物理沙盤,同步構建智慧城市高精地圖,能夠精確刻畫城市建筑物、城市路網、城市基礎設施(如紅綠燈等)的地圖內容。),且地圖精度誤差小于1cm。可配合毫米級高精度定位系統,實現智能小型貨車的最短路徑規劃和導航;
(5)可通過室內通信網絡將智能交通沙盤、智能車輛、用戶終端和定位系統的數據互聯,并具有智能交通數據顯示和監控平臺,實現智能沙盤運行狀態的統計和智能小型貨車狀態的實時監控;同時可以1:1三維方式重建沙盤城市地圖,再現整個智能交通的實時交通狀態,從原理層面展現智能交通數據流;
(6)移動控制終端可實現車輛遠程調度、車輛啟停控制和運行終點選擇;移動控制終端可以與智能沙盤交互,實現沙盤建筑、路燈、綠燈的交互控制;
(7)基于室內通信網絡,可搭建遠程智能微型車調試終端,實現智能微型車控制與智能駕駛分離、沙盤控制與沙盤實體分離、數據過程中的內容控制,提高智能微型車調試效率。